Целью курсовой работы является компьютерное моделирование системы управления. Схема изучаемой системы представлена на рисунке 1.
Автоматическое управление представляет совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеющейся программой или целью управления, и выполняется с помощью автоматических управляющих устройств без непосредственного участия человека. Устройства, осуществляющие активное воздействие на обрабатываемый материал, составляют основное технологическое оборудование, к которому могут быть отнесены отдельные механизмы и машины, а также целые производственные комплексы. Эти устройства являются объектами управления. Для них характерно наличие ряда возможных состояний и режимов. Целенаправленное изменение режима работы объекта управления достигается воздействием на специальные органы (входы) объекта. Эти воздействия называются управляющими. Совокупность автоматических управляющих устройств и объекта управления образуют систему автоматического управления.
Моделирование - это замещение исследуемого объекта его условным образом или другим объектом (моделью) и изучение свойств оригинала путем исследования свойств модели. Моделирование системы управления производится при помощи программного комплекса "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ").
ПК "МВТУ" - современная интеллектуальная среда САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в системах автоматического управления, в следящих приводах и роботах, в ядерных и тепловых энергоустановках, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.
Достоинства программного комплекса "МВТУ":
- русскоязычный графический интерфейс. Это единственная программа в своем классе, "говорящая" по-русски;
- простота построения моделей, управления их работой, проведения исследований и получения их результатов;
- возможность при желании обойтись при построении моделей без записи программного кода. В то же время, в случае необходимости, комплекс позволяет воспользоваться мощным математическим аппаратом;
|