Введение

1 Расчёт устойчивости системы

1.1 Расчёт устойчивости системы с помощью алгебраического критерия Гурвица

1.2 Расчёт устойчивости системы с помощью логарифмического критерия устойчивости

2 Коррекция динамических свойств системы

2.1 Построение желаемой ЛАЧХ

2.2 Определение ЛАЧХ и передаточной функции корректирующего устройства

3 Определение показателей качества процесса управления

3.1 Определение запаса устойчивости по амплитуде и по фазе

3.2 Расчет показателей качества системы в переходном режиме

3.3 Расчет точности системы

Заключение

Целью курсовой работы является компьютерное моделирование системы управления. Схема изучаемой системы представлена на рисунке 1.

Автоматическое управление представляет совокупность воздействий, направленных на осуществление функционирования объекта управления в соответствии с имеющейся программой или целью управления, и выполняется с помощью автоматических управляющих устройств без непосредственного участия человека. Устройства, осуществляющие активное воздействие на обрабатываемый материал, составляют основное технологическое оборудование, к которому могут быть отнесены отдельные механизмы и машины, а также целые производственные комплексы. Эти устройства являются объектами управления. Для них характерно наличие ряда возможных состояний и режимов. Целенаправленное изменение режима работы объекта управления достигается воздействием на специальные органы (входы) объекта. Эти воздействия называются управляющими. Совокупность автоматических управляющих устройств и объекта управления образуют систему автоматического управления.

Моделирование - это замещение исследуемого объекта его условным образом или другим объектом (моделью) и изучение свойств оригинала путем исследования свойств модели. Моделирование системы управления производится при помощи программного комплекса "Моделирование в технических устройствах" (ПК "МВТУ").

ПК "МВТУ" - современная интеллектуальная среда САПР, предназначенная для детального исследования и анализа динамических процессов в системах автоматического управления, в следящих приводах и роботах, в ядерных и тепловых энергоустановках, в любых технических системах, описание динамики которых может быть реализовано методами структурного моделирования.

Достоинства программного комплекса "МВТУ":

- русскоязычный графический интерфейс. Это единственная программа в своем классе, "говорящая" по-русски;

- простота построения моделей, управления их работой, проведения исследований и получения их результатов;

- возможность при желании обойтись при построении моделей без записи программного кода. В то же время, в случае необходимости, комплекс позволяет воспользоваться мощным математическим аппаратом;

нет

Примечаний нет.