Работ в текущем разделе: [ 3034 ] Дисциплина: Информационные технологии  На уровень вверх
Тип: Контрольная работа |
Цена: 450 р. |
Страниц: 8 |
Формат: doc |
Год: 2012 |
 Купить
Данная работа была успешно защищена, продается в таком виде, как есть. Изменения, а также индивидуальное исполнение возможны за дополнительную плату. Если качество купленной готовой работы с сайта не соответствует заявленному, мы ВЕРНЕМ ВАМ ДЕНЬГИ или ОБМЕНЯЕМ на другую готовую работу. Данная гарантия действует в течение 48 часов после покупки работы. Вы можете получить её по электронной почте (отправляется сразу после подтверждения оплаты в течение 3-х часов, в нерабочее время возможно увеличение интервала). Для получения нажмите кнопку «купить» выше.
Также работу можно получить в московском офисе, либо курьером в любом крупном городе России (стоимость услуги 600 руб.). Желаете просмотреть часть работы? Обращайтесь: ICQ 15555116, Skype dip-master, E-mail info @ dipmaster-shop.ru. Звоните: (495) 972-80-33, (495) 972-81-08, (495) 518-51-63, (495) 971-07-29, (495) 518-52-11, (495) 971-76-12, (495) 979-43-28.
|
Содержание
|
|
1. Исследование свойств последовательного соединения звеньев.
1.1. W1(s)=1/(1+s); W2(s)=1/(1+s);
W(s)=W1(s)•W2(s)=2/(1+s)(1+2s)=2/(1+3s+2s?)
Данная система получена последовательным соединением двух апериодических звеньев 1-го порядка и эквивалентна апериодическому звену 2-го порядка.
Полюсы эквивалентной ПФ равны полюсам звеньев, из которых состоит система. В данном случае: z1= -1, z2= -?.
Асимптотическая ЛАЧХ строится из трех прямых как показано на рисунке.
1.2. Добавляем пропорционально-дифференцирующее звено W3(s)=1+s
W(s)=W1(s)•W2(s)•W3(s)=2•(1+s)/(1+s)(1+2s)=2/(1+2s)
|
|
Введение
|
|
|
|
Список литературы
|
|
Смотрим на рисунок, и видим, что ПИД-регулятор это нечто среднее между ПИ и ПД регулятором. Как мы и думали.
|
|
Примечания:
|
|
Примечаний нет.
|
|
