книга DipMaster-Shop.RU
поиск
карта
почта
Главная На заказ Готовые работы Способы оплаты Партнерство Контакты F.A.Q. Поиск
1 Назначение и применение электрической машины ( Курсовая работа, 41 стр. )
Выбор электродвигателя и энергокинематический расчёт привода ( Курсовая работа, 29 стр. )
Двигатели внутреннего сгорания * ( Курсовая работа, 45 стр. )
Проектирование комплектного дроссельного электропривода механизма подъема для крановой установки ( Дипломная работа, 63 стр. )
Разработка усилителя сервопривода_609 ( Курсовая работа, 25 стр. )
Рассчитать и сконструировать привод ( Курсовая работа, 35 стр. )
Система управления электроприводом бурового станка УБШ 501 АК ( Курсовая работа, 33 стр. )
СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПРОИЗВОДСТВЕННОГО МЕХАНИЗМА ( Курсовая работа, 41 стр. )
Тепловой расчет и определение размеров двигателя* ( Курсовая работа, 42 стр. )
Тиристорный привод со смешанным управлением двигателем шахтной подъемной установки ( Курсовая работа, 28 стр. )
Тиристорный привод со смешанным управлением двига-телем шахтной подъемной установки ( Контрольная работа, 23 стр. )

1 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ 2

2 РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ 4

3 РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 9

4 РАЗРАБОТКА СХЕМЫ УСИЛЕНИЯ СЕРВОПРИВОДОМ 14

6 ВЫБОР И РАСЧЕТ ЭЛЕМЕНТОВ СХЕМЫ 18

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 24

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 25

1 Разработка алгоритма управления

В качестве корректирующего устройства выбираем модальный регулятор, как универсальное устройство управления. Модальное управление реализуется совокупностью линейных обратных связей по переменным состояния объекта управления. Структурная схема всей системы представлена.

Структурная схема проектируемой системы управления сервоприводом.

1. "Справочник по электрическим машинам" под ред. И.П. Копылова.

2. А.В. Башарин "Управление электроприводами", Ленинград 1982 г.

3. А.В. Башарин "Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ", Ленинград 1990 г.

4. В.И. Ключев "Теория электропривода", Москва 1985 г.

5. "Справочник по автоматизированному электроприводу" под ред.

6. В.А. Елисеева, Москва 1983 г.

7. "Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база" под ред. М.Ю. Масколенкова, Москва 1996 г.

Примечаний нет.

2000-2024 © Copyright «DipMaster-Shop.ru»