Введение...................................................................................................................

1. Выбор элементов силовой части электропривода…………………………..

1.1. Выбор двигателя..………………………………………………………….

1.2. Выбор преобразователя частоты…………………………………………

1.3. Выбор токоограничивающего реактора.....................................................

1.4. Расчет общего сопротивления цепи………………………………………

1.5. Расчет электромеханической и электромагнитной постоянных

времени……………………………………………………………………..

2. Расчет статических и динамических характеристик разомкнутой системы...........................……………………………………………………….

3. Расчет замкнутой системы по схеме с общим сумматором...........................

3.1. Расчет жесткой обратной связи по скорости.............................................

3.2. Ограничение форсировок замкнутой системы..........................................

3.3. Статический расчет токовой отсечки.........................................................

4. Определение устойчивости системы................................................................

5. Расчет системы подчиненного регулирования................................................

5.1. Расчет обратной связи по току и регулятора тока....................................

5.2. Расчет обратной связи по скорости и регулятора скорости.....................

6. Разработка узлов электрической защиты электропривода..........................…

6.1. Защита от короткого замыкания…………………………………………..

6.2. Защита от самозапуска или нулевая защита……………………………..

7. Составление принципиальной схемы привода..................................................

8. Оценка точности работы двухконтурных систем с регуляторами скорости и ЭДС……………………………………………………………………………

Выводы...................................................................................................................…

Список использованной литературы....................................................................….

Современные машины и механизмы в различных областях техники должны отличаться большой произво¬дительностью при необходимой точности обработки, вы¬соким уровнем автоматизации, облегчающим обслужи¬вание, а также иметь сравнительно невысокую первона¬чальную стоимость и небольшие эксплуатационные рас¬ходы, быть надежными и долговечными.

Выполнению этих требований способствует автомати¬зированный электропривод, с помощью которого можно осуществить плавное и широкое регулирование скорости исполнительного механизма, т. е. обеспечить оптималь¬ные технологические режимы. В то же время использо¬вание широкорегулируемого электропривода позволяет приблизить электродвигатель к рабочему органу меха¬низма, следовательно, упростить кинематические связи, т. е. осуществить механизмы в целом более точными. При использовании электропривода и соответствующей системы управления легко автоматизируется технологи¬ческий процесс, а бесперебойная работа электропривода повышает надежность эксплуатируемых машин и меха¬низмов. Поэтому исследование и создание эффективных управляемых электроприводов является важной задачей теории и практики современного автоматизированного электропривода.

Исследователи и инженеры, работающие в области автоматизированного электропривода, в последние годы все больший интерес проявляют к вопросам частотного управления асинхронными двигателями. Этот интерес усиливается тем, что уже в настоящее время не возни¬кает сомнений в возможности и целесообразности созда¬ния и серийного изготовления статических преобразова¬телей частоты на тиристорах, отличающихся высокими энергетическими показателями, повышенной надеж¬ностью, большим быстродействием, бесшумностью и обес¬печивающих на своем выходе требуемое соотношение между частотой и амплитудой напряжения как в ста¬тических, так и в динамических режимах.

Соблюдение необходимого и автоматически устанав¬ливаемого соотношения между частотой и амплитудой подводимого напряжения к статору асинхронного двига¬теля обеспечивается в замкнутых системах частотного управления. Только в таких, автоматически действую¬щих, системах возможно оптимальное управление асин¬хронными двигателями, причем электрический привод переменного тока, будучи бесконтактным, может обла¬дать лучшими характеристиками по сравнению с авто¬матически управляемым приводом постоянного тока.

Асинхронный двигатель в этом случае в переходном режиме может развивать существенно большие момен¬ты, чем двигатель постоянного тока, что обеспечивает электроприводу высокое быстродействие с относительно малыми потерями энергии, а в установившемся режи¬ме — плавное, широкое и экономичное регулирование скорости.

1. Башарин А.В. Автоматизация производства. - Львов. – 1979

2. Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ. – Львов: Энергоатомиздат. – 1990

3. Ильинский Н.Ф Электроприводы постоянного тока с управляемым моментом. - М.: Энергоиздат. – 1981

4. Ильинский Н.Ф. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника. – М.: Энергоатомиздат. – 1983

5. Поздеев А. Динамика вентильного привода постоянного тока. - М.: Энергоатомиздат. – 1987

6. Справочник по преобразовательной технике/ Под общей редакцией С. Чиженко. - К.: Техніка. – 1978

7. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. - М.: Высшая школа, 1979.

Примечаний нет.