|
2. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода
2.1.Выбор электродвигателя.
Для выбора электродвигателя определяем требу¬емую его мощность и частоту вращения.
Потребляемая мощность привода и крутящий момент находятся в зависимости:
Р = Т?w, (1)
Рвых = 2000? 0,1?1/0,1= 2000 Вт
а угловая скорость и частота вращения
w = V/r = 1/0.1=10 рад/сек (2)
Требуемая мощность электродвигателя
Рэ.тр = Рв /hобщ, (3)
где hобщ = h 1h 2h 3 … h п - общий КПД привода.
Рэ.тр=2/0,876= 2,28 кВт
hобщ = hр ? hз ?hм ?hоз = 0,95?0,97?0,98?0,993= 0,876
Здесь h 1h 2h 3 … h п - КПД отдельных звеньев кинематической цепи, ориентировочные значения которых с учетом потерь в подшипниках прини¬маем по табл. 1.
Требуемая частота вращения вала электродвигателя
пэ.тр = пви1и2 … ип, (4)
пэ.тр = 95,5? 2? 4=764 мин-1
где и1и2 … ип - передаточные числа отдельных кинематических пар привода.
Ориентировочные значения передаточных чисел ирек принимают по табл. 1.
Далее по табл. 2 подбираем электродвигатель с мощностью Рэ, кВт, и час¬тотой вращения пэ, мин-1, ротора, ближайшими к Рэ.тр и пэ.тр.
Таблица 1.
|
На уровень вверх
Купить