Оглавление
1 . ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА МЕХАНИЗМА 4
1.1 Порядок построения плана механизма. 4
2. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА. 7
2.1 Определяем степень подвижности механизма. 7
2.2. Расчленяем механизм на группы Асура 7
2.3. Структурная формула механизма 7
2.4 . Вывод: механизм II класса. 7
3. ОПИСАНИЕ НА СОСТАВЛЕНИЕ ВЕКТОРНЫХ УРАВНЕНИЙ ДЛЯ ГРУПП АССУРА МЕХАНИЗМА 8
3.1. Рассмотрим ведомую группу Ассура, представляющую механизм II 8
класса 2 порядка 2 вида. 8
3.2. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса. 8
3.4. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм II класса 2 9
порядка 2 вида с присоединенным звеном. 9
3.5. Рассмотрим группу Ассура, представляющую механизм I класса. 9
4. РАСЧЕТЫ ПРОИЗВОДИМЫЕ ПРИ КИНЕМАТИЧЕСКОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 10
4.1. Векторные уравнения для планов скоростей и ускорений. 10
4.2. Векторные уравнения планов скоростей 11
4.3. Планы скоростей. 12
4.4. Векторные уравнения планов ускорений 15
4.5. План ускорений 15
5. РАСЧЕТЫ, ПРОИЗВОДИМЫЕ ДВУМЯ МЕТОДАМИ ПРИ СИЛОВОМ АНАЛИЗЕ МЕХАНИЗМА 19
5.1. Силовой анализ механизма методом кинетостатики. 19
5.2. Силовой анализ механизма методом рычага Жуковского 20
6. СВОДНАЯ ТАБЛИЦА РАСЧЕТНЫХ ДАННЫХ 22
7.РАСЧЕТ ПРОЦЕНТА ОШИБКИ ПРИ ОПРЕДЕЛЕНИИ УРАВНОВЕШИВАЮЩЕЙ СИЛЫ 23
8. ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОЩНОСТИ НА ПРИВОД МЕХАНИЗМА……………………………………..24
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 26
|