книга DipMaster-Shop.RU
поиск
карта
почта
Главная На заказ Готовые работы Способы оплаты Партнерство Контакты F.A.Q. Поиск
Метод Рунге-Кутта решения дифференциального уравнения ( Контрольная работа, 9 стр. )
МЕТОД СОРТИРОВКИ ПО ГЛУБИНЕ. АЛГОРИТМ ХУДОЖНИКА ( Курсовая работа, 27 стр. )
МЕТОД СОРТИРОВКИ ПО ГЛУБИНЕ. АЛГОРИТМ ХУДОЖНИКА ( Контрольная работа, 27 стр. )
Методика обучения основам программирования на уроках информатики ( Дипломная работа, 68 стр. )
Методические указания: "Создание видео во Flash для презентаций" ( Контрольная работа, 9 стр. )
Методология RAD написания приложений с применением объектно-ориентированной СУБД ( Курсовая работа, 30 стр. )
Методология организации пользовательского интерфейса в ORM приложениях на платформе Microsoft .NET ( Курсовая работа, 20 стр. )
Методы и искусство программирования ( Реферат, 17 стр. )
Многооконный документ на языке Microsoft Visual C++ 6.0 ( Курсовая работа, 115 стр. )
Моделирование геохимических полей с использованием генетических алгоритмов ( Курсовая работа, 14 стр. )
МОДЕЛИРОВАНИЕ МНОГОФАЗОВОЙ СИСТЕМЫ МАССОВОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ* ( Курсовая работа, 29 стр. )
Моделирование процесса взаимодействия подводных роботов и надводных объектов ( Курсовая работа, 11 стр. )
Моделирование работы ветроэнергетической установки с асинхронизированным синхронным ге-нератором, работающей параллельно с промыш-ленной сетью, с помощью Matlab 7 ( Курсовая работа, 28 стр. )
Моделирование роста кристалла арсенида галлия ( Дипломная работа, 100 стр. )
Моделирование систем с одним прибором и очередью ( Контрольная работа, 8 стр. )
Моделирование случайных полей ( Курсовая работа, 18 стр. )
Модернизация инфраструктуры локальной вычислительной сети на предприятии ЗАО «СИБЦНИИТС»- дипломная ( Дипломная работа, 96 стр. )
Модернизация схемы измерителя импеданса (ИИ) на основе дискретного преобразования Фурье. Замена микропроцессора (МП) с целью повышения производительности. Замена АЦП с целью повышения точности измерений." ( Курсовая работа, 35 стр. )
Модуль редактирования таблиц для утилиты FlameRobin ( Курсовая работа, 11 стр. )
Модульное и структурное программирование ( Контрольная работа, 7 стр. )
На основе базового приложения написать программу обработки сообщений нажатия клавиш клавиатуры и кнопок мыши. ( Контрольная работа, 3 стр. )
Назначение устройств чтения и хранения информации. ( Реферат, 22 стр. )
Написать программу «Лототрон 5 из 36». Реализовать игру «Быки и коровы» ( Контрольная работа, 15 стр. )
Написать программу для микропроцессора семейства Intel 8051 ( Курсовая работа, 15 стр. )
Написать программу для тестового стенда на базе микроконтроллера Intel 8051, позволяющую выполнять сложение, вычитание, умножение и деление положительных целых чисел ( Курсовая работа, 28 стр. )

Содержание

Содержание 2

1.Ведение. 3

1.1.Глоссарий. 3

1.2.Описание предметной области. 3

1.3.Неформальная постановка задачи. 4

2.Математические методы. 4

2.1.Определение необходимого числа АНПА для патрулирования рубежа заданной длины. 4

2.3. Математическое ожидание числа обнаруженных кораблей, форсирующих АНПА-заграждение. 6

3.Проект. 8

3.1.Модули. 8

3.1.1. Модуль DMDB.pas. 8

3.1.2.Модуль Dbconfig.pas. 8

3.1.3.Модуль Main.pas. 9

3.2.Структуры данных. 9

4.Реализация и тестирование. 9

4.1. Характеристики реализации 9

4.2. Тестирование 9

Заключение. 10

Список литературы. 11

1.Ведение.

1.1.Глоссарий.

Автономный необитаемый подводный аппарат (АНПА) представляет собой автоматический самоходный носитель исследовательской аппаратуры, способный погружаться в заданный район океана на глубину, двигаться по программной траектории, выполнять требуемые работы и по окончанию программы возвращаться на обеспечивающее судно или береговую базу. Время непрерывной работы АНПА под водой зависит от проекта аппарата, типа его энергоисточника и может составлять от единиц до нескольких десятков часов.

1.2.Описание предметной области.

На сегодняшний день вооружённые силы РФ, в прочем как и всегда, имеют важное и в каком-то смысле первичное значение для нашей страны. Но направленность наших вооружённых сил сегодня больше в сторону обороны, нежели в сторону развязывания войны. Непосредственно само вооружение претерпевает некую эволюцию в связи с тем, что быстрый темп развития высоких точных технологий захлёстывает всё новые и новые сферы деятельности. Мир «компьютеризуется» с каждым годом. Всё интенсивнее и интенсивнее разрабатываются автономные необитаемые модели-роботы, сменяющие, например, подводные лодки, ведущие разведку. Но перед людьми, принимающими решение о взятии той или иной модели на вооружение, встаёт вопрос: ”А выгодно ли затрачивать миллионы долларов на разработку нескольких роботов?” Решение подобного рода принимается при анализе и сравнении эффективности работы роботов и возможного нанесённого ущерба противником. Касательно нашего Тихоокеанского флота является актуальным вопрос обороны наших прибрежных районов. На сегодняшний день нет высокотехнологичных объектов, которые с каждым годом всё более и более необходимы в связи с развитием аналогичной отрасли других стран. Но имеются теоретические разработки автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА), предназначенных для разведки и патрулирования. Но внедрению этих экспериментальных моделей в производство препятствует неуверенность в их эффективности и рентабельности. Решением этого вопроса является построение и анализ модели “жизнедеятельности” АНПА.

На сегодняшний день вопросы подводной робототехники в нашей стране решаются только на Дальнем Востоке В Институте Проблем Морских Технологий (ИПМТ ДВО РАН). Институт входит в перечень самых передовых разработчиков автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в мире. Наряду с фундаментальными теоретическими исследованиями, направленными на решение принципиальных задач подводной робототехники, в ИПМТ как раз проводятся экспериментальные работы по созданию необитаемых подводных аппаратов, предназначенных для использования в некоторой отрасли промышленности. Институт участвует в международных проектах в данной области и имеет тесные связи с университетами, институтами и отдельными фирмами США, Франции, Китая, республики Корея.

Вопрос военного характера, возникший перед институтом носит пока исследовательский характер. На сегодняшний день патрулирование осуществляется надводными кораблями и/или подводными лодками, разумеется хотелось бы избежать затрат на топливо, на содержание персонала. Альтернативой решения вопроса патрулирования является создание АНПА.Преимущества АНПА многократно доказаны при выполнении реальных работ в океане с помощью экспериментальных образцов аппаратов, разработанных Институтом.

1.3.Неформальная постановка задачи.

Создание математической модели работы АНПА является неотъемлемой составной частью создания и внедрения, т. к. необходимо оценить полезность этого новшества, которая выражается среднеожидаемым числом обнаруженных кораблей. Затем, определив это число, можно сравнить размер возможного нанесённого ущерба к затратам на количество созданных АНПА. При этом коэффициент эффективности следует расчетать для разных начальных условий и определить наиболее благоприятный при заданных начальных данных.

Целью данной работы является создание модели и реализация соответствующей системы, которая должна обеспечивать:

• Определения максимальной длины участка наблюдения АНПА;

• Расчёт математического ожидания обнаруженных кораблей в зависимости от входных параметров;

2.Математические методы.

2.1.Определение необходимого числа АНПА для патрулирования рубежа заданной длины.

Для максимизации числа обнаруженных кораблей целесообразно расположения рубежа из АНПА привязать к каким-то физико-географическим участкам океана, например, поставить заграждение в пролив. В качестве учебной задачи требовалось рассчитать необходимое число АНПА в рубеже заданной длины в зависимости от длины поискового участка при линейном патрулирования.

Условие непрорыва корабля через патрулируемую область одним АНПА определяется:

.;

;

;

Для оптимальной длины поискового участка .

Максимальная длина поискового участка определяется некоторым . После дифференцирования по , находим оптимальные значения . Экстремальное значение поискового участка . Т. к. , то есть максимальное значение поискового участка.

В свою очередь, максимально эффективная работа рубежа будет только при условии, если мы будем стыковать участки по отрезкам BC. Таким образом, необходимое число АНПА определяется как с округлением до целого числа в большую сторону.

Список литературы.

[1] Кремер. Теория Вероятностей и Математическая статистика. М. 2004

[2] Самарский А. А. ВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННЫЕ МЕТОДЫ. СПб. 1998

[3] Кленин А.С., «Методические указания по подготовке и защите отчётов на специализации «Прикладная математика. Системное программирование» (Версия 0.7).» Владивосток, 2003.

Примечаний нет.

2000-2024 © Copyright «DipMaster-Shop.ru»