Исходные данные 2

1.Кинематический анализ 3

1.1. План положений 4

1.2. Кинематические диаграммы 4

1.3. План скоростей 5

1.4. План ускорений 6

1.5. Метод координат 8

2.Силовой анализ 10

2.1. Метод планов сил. 11

2.2. Рычаг Жуковского 14

2.3. Силовой расчет методом координат 15

Список использованной литературы 17

Исходные данные

Рычажный механизм

Угловая скорость кривошипа ?1=20 рад/с

Длины звеньев, м: ОА=0,1; ОС=0,25; СК=0,1; СD=0,2; DЕ=0,35; АS2=0,15; DS4=0,15;.

Массы звеньев, кг: m1=10; m2=8; m3=6; m4=6; m5=5.

Моменты инерции, кг?м2: Js2=0,15; Js3=0,15; Js4=0,10.

Сила полезного сопротивления на рабочем (холостом) ходе Q=500 Н (100 Н).

1.Кинематический анализ

Задача кинематического анализа механизма состоит в определении положений, скоростей и ускорений звеньев механизма и различных точек этих звеньев. При этом для исследования движения выходного звена обычно используется метод диаграмм, а для исследования движения каждого звена применяется метод планов или метод координат.

1.1. План положений

Строим схему механизма в 12-ти положениях способом засечек. Масштабный коэффициент определяем из соотношения:

?L=ОА/{ОА}=0,1/25=0,004 м/мм,

где {ОА} - длина изображения кривошипа на чертеже, мм.

Принимаем горизонтальное положение кривошипа (вдоль оси х) за начальное (нулевое) положение.

При построении схемы сначала наносим шарниры О, С и линию направления ползуна. Далее определяем положение точек и, соответственно, звеньев механизма, используя метод засечек.

Строим траект

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука, 1978.

2. Попов С.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин.-М.: Высшая школа, 1986.

3. Хорунжин В.С. Теория механизмов и машин: учебное пособие. Часть 1. -Кемерово, КемТИПП, 2003.

Примечаний нет.