Разработка управляющей программы (УП) для станка с ЧПУ завершающий этап проектирования операционного технологического про¬цесса, На этом этапе решаются задачи дальнейшей детализации тех¬нологической информации, ее формализованного представления и за¬писи на входном языке устройства ЧПУ.
Первая из перечисленных задач сводится к выбору координатных систем и фиксации их в рабочем пространстве станка, формированию траекторий инструментов и расчету координат опорных точек, корректировке расчетных режимов резания в соответствии с ограни¬чениями станочных приводов.
Вторая задача связана с распределением памяти устройства ЧПУ, отводимой для хранения значений переменных (формальных пара¬метров), используемых в УП: адресов инструментов в станочном на¬копителе, параметров коррекции их положения и размеров, смещений рабочих координатных систем, погрешностей базовых элементов прис¬пособлений, режимов резания и др.
Третья задача - это "кодирование” УП в соответствии с огра¬ничениями входного языка устройства ЧПУ.
Последовательное решение всех трех задач определяет основное содержание этапа проектирования УП. Вслед за этим этапом следуют этапы отладки УП (синтаксическая - "прогон" через устройство ЧПУ, макетная - с использованием имитатора станка, например - графо¬построителя, и производственная - непосредственно на станке) и ее эксплуатации. При этом трудоемкость отладки УП и ее корректировки в процессе эксплуатации во многом зависит от технических решений, принимаемых разработчиком на всех этапах ее проектирования. Нема¬ловажное значение имеет здесь и качество проектной и эксплуатаци¬онной документации, разрабатываемой в процессе проектирования УП.
Накопленный к настоящему времени опыт разработки относитель¬но сложных УП для многооперационных станков о ЧПУ позволяет сфор¬мулировать основной принцип построения таких программ - это прин¬цип единства функциональной структуры УП. Согласно этому принципу программа формируется, как типовая последовательность функцио¬нальных блоков, каждый из которых реализуется также типовыми (для конкретного станка и устройства ЧПУ) языковыми средствами. При этом адресация формальных параметров УП, определяющих положение, размеры и корректирующие смещения инструментов и рабочих коорди¬натных систем, также производится по единым типовым правилам.
Все это позволяет получить управляющую программу, которая легко читается, удобна для изучения, корректировки и размерной настройки в процессе эксплуатации.
Цель предлагаемых методических указаний по курсовому проектированию - освоение методики проектирования сложных управляющих программ, изучение типовых приемов и получение практических навыков в программировании,
В качестве базового выбран многооперационный станок с ЧПУ модели ВМ501 ПМФ4, оснащенный устройством ЧПУ 2Р32. /1, 2/.
Результатом выполнения задания является текст разработанной УП, дополненный комплектом сопроводительной документации, необхо¬димой при разработке УП и ее последующей эксплуатации.
В первом разделе настоящего руководства дано краткое описа¬ние входного языка устройства ЧПУ 2Р32, достаточное для иллюстра¬ции основных приемов программирования и составления УП в соот¬ветствии с индивидуальными заданиями. Более подробное описание приведено в инструкции по программированию /1/, поставляемой за¬водом- изготовителем.
Второй раздел содержит рекомендации по формированию УП еди¬ной структуры. Здесь же приведены примеры типовых функциональных блоков УП для базового станка и устройства ЧПУ, а также рассмот¬рен порядок разработки и документирования УП.
В приложении 1 приведены основные характеристики базового станка, необходимые для программирования координатных перемещений и типовых "вспомогательных" циклов.
Приложения 2 и 3 содержат индивидуальные задания и указания по их выбору.
|