1.Аннотация

2.Техническое задание

Анализ технического задания

3.Алгоритм решения

Разделение многомерной системы на две системы: по входу и по выходу

Поиск передаточной функции системы (эквивалентного звена) с помощью эквивалентных преобразований

Критерий Лгенар-Шипаро

Критерий Найквиста

4.Анализ устойчивости по управлению

Вычисление передаточной функции по управлению

Преобразование схемы к эквивалентному звену

Поиск параметра (критерий Лгенар-Шипаро)

Проверка геометрическим критерием Найквиста

Частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Амплитудно-частотная характеристика

Вещественно-частотная характеристика

Мнимо-частотная характеристика

Фазо-частотная характеристика

5.Анализ устойчивости по возмущению

Вычисление передаточной функции по возмущению

Преобразование схемы к эквивалентному звену

Поиск параметра (критерий Лгенар-Шипаро)

Проверка геометрическим критерием Найквиста

Частотные характеристики

Амплитудно-фазовая частотная характеристика

Амплитудно-частотная характеристика

Вещественно-частотная характеристика

Мнимо-частотная характеристика

Фазо-частотная характеристика

6.Заключение

Использованная литература

В работе проведен анализ устойчивости многомерной системы и по результатам анализа вычислен коэффициент обратной связи, при котором система устойчива. Анализ производился с помощью алгебраического (Лгенар-Шипаро) и геометрического (Найквиста) критериев.

Техническое задание

Для заданной модели определить коэффициент усиления звена k системы с тем, что система будет:

" устойчивой;

" неустойчивой.

Построить частотные и временные характеристики.

Анализ устойчивости проводить алгебраически (критерий Лгенар-Шипаро) и геометрически (критерий Найквиста).

Анализ технического задания

Анализируемая система является многомерной, многоконтурной, линейной, непрерывной, стационарной, детерминированной системой управления с сосредоточенными параметрами и аналоговыми сигналами.

В процессе решения возникает проблема вычисления корней полиномов высокой степени, а также вычисления определителей матриц высокого порядка. С целью ускорения таких вычислений в работе применено средство автоматизированного вычисления Maple 11.

1. Лекции ОТУ, Маркин П. М.

2. Справочная информация о Maple

Примечаний нет.